Se você está projetando um robô para uma finalidade específica, provavelmente está pedindo peças frescas e seguindo um design de folha limpa. Se você está apenas construindo para se divertir, pode simplesmente seguir as partes que tiver em mãos. É assim [Sorush Moradisani] abordou a construção de desesperas –um “robô feito de lixo”.
O corpo do robô é um antigo roteador Wi-Fi que estava limpo, com a antena deixada para um visual clássico de “robô”. As rodas são feitas de difusores antigos cortados das lâmpadas LED. Dois servos são usados para dirigir as rodas de forma independente, permitindo que o robô seja dirigido de uma maneira rudimentar de tanque. O poder é cortesia de um par de células de íons de lítio de 18650. O cérebro do robô é uma cama esp32-uma placa de microcontrolador que inclui uma câmera embutida. Graças ao seu Wi-Fi a bordo, ele é capaz de hospedar seu próprio site que permite o controle do robô e transmite imagens de volta da câmera. A própria câmera ESP32 é montada na “cabeça” no robô para um bom campo de visão. Enquanto isso, ele se comunica com um nano Arduino separado, carregado de gerar pulsos para executar os servos da unidade. Código é no github para os curiosos.
Não é um robô complicado de forma alguma – é praticamente algo que você pode dirigir e olhar pela câmera, nesta fase. Ainda assim, ele tem bastante poder de processamento a bordo e você pode fazer muito mais com ele. Além disso, o controle sem fio abre muitas opções. Com isso dito, você provavelmente ficaria cansado das rodas da lâmpada LED em pouco tempo – elas oferecem uma pequena aderência preciosa em praticamente qualquer superfície. Realmente, porém, isso apenas mostra como um pouco de lixo eletrônico pode fazer um robô fofo-quase tem vibrações de parede. Vídeo após o intervalo.
